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工业机器人控制—数学模型、软件架构及电子设计—mathematical models, software architecture, and electronics design
| 著者 | (意)法布里奇奥·弗里杰尼(Fabrizio Frigeni)著,未止译 |
| ISBN | 9787111792925 |
| 中图分类 | TP242.2 自动化技术、计算机技术 |
| 学科分类 | 工学 |
| 版次 | 第1版 |
| 出版社 | 机械工业出版社 |
| 丛书名 | 机器人技术丛书 |
| 出版年 | 2026 |
| 页码 | 11,292页 |
| 价格 | ¥99.00 |
| 可推荐册数 | 请登录后查看 |
| 核心评分 |
8.4/10
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📝 内容简介
本书从自动化工程师视角，讲解工业机器人控制系统的构建方法，涵盖核心理论与实用技巧。书中先深入解析运动学、轨迹规划及运动控制原理，再指导读者动手制作驱动电动机与机器人移动的电路板。
🏛️ 本馆馆藏信息
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