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小型无人机飞行控制系统原理与设计
| 著者 | 王斑,符强,李霓编著 |
| ISBN | 9787111785897 |
| 中图分类 | V279 航空、航天 |
| 学科分类 | 工学 |
| 版次 | 第1版 |
| 出版社 | 机械工业出版社 |
| 丛书名 | — |
| 出版年 | 2025 |
| 页码 | 361页 |
| 价格 | ¥89.00 |
| 可推荐册数 | 请登录后查看 |
| 核心评分 |
9.9/10
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📝 内容简介
本书以真实的代码、模型以及试飞数据作为支撑,系统地讲解了小型无人机的控制系统原理与设计实现。书中不仅有传统的PID控制器设计,还引入了先进控制理论。全书由小型无人机的控制理论基础、飞行动力学基础、飞行控制律设计、飞行控制律的仿真实践、飞行控制系统硬件设计以及硬件在环仿真几部分组成,涵盖了小型无人机控制系统设计与实现的全过程。
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