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系统建模与控制导论
| 著者 | (美)约翰·基亚松(John Chiasson)著,王斑，李霓译 |
| ISBN | 9787111743040 |
| 中图分类 | TP13 自动化技术、计算机技术 |
| 学科分类 | 工学 |
| 版次 | 第1版 |
| 出版社 | 机械工业出版社 |
| 丛书名 | — |
| 出版年 | 2024 |
| 页码 | 13,589页 |
| 价格 | ¥189.00 |
| 可推荐册数 | 请登录后查看 |
| 核心评分 |
9.9/10
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📝 内容简介
本书通过Matlab/Simulink基础工具阐述控制系统的建模、分析和设计。全书首先介绍了控制的必要性，描述了飞机是如何飞行的，并分别用副翼、升降舵和方向舵进行了横摇、俯仰和偏航控制的图示，还介绍了单轴刚体动力学(齿轮、大车沿斜坡滚动)；然后对直流电机、直流转速表和光学编码器进行建模；利用这些动态模型的传递函数表示，引入PID控制器作为跟踪阶跃输入和抑制恒定干扰的有效方法。
🏛️ 本馆馆藏信息
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