📖 书目详情
机器人抓取力学
| 著者 | (美)埃隆·里蒙(Elon Rimon)，(美)乔尔·伯迪克(Joel Burdick)著,王彩玲[等]译 |
| ISBN | 9787111773986 |
| 中图分类 | TP242 自动化技术、计算机技术 |
| 学科分类 | 工学 |
| 版次 | 第1版 |
| 出版社 | 机械工业出版社 |
| 丛书名 | — |
| 出版年 | 2025 |
| 页码 | 11,352页 |
| 价格 | ¥149.00 |
| 可推荐册数 | 请登录后查看 |
| 核心评分 |
9.6/10
|
📝 内容简介
本书分为4部分，共18章：第1部分(第2-5章)主要介绍了抓取过程的基本几何原理；第2部分(第6-11章)为无摩擦刚体抓取和姿态；第3部分(第12-15章)是摩擦刚体抓取和姿态；第4部分(第16-18章)介绍了抓取机构。
🏛️ 本馆馆藏信息
本馆暂无该书的馆藏记录，可在线借购