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自动驾驶核心技术全解析—从传感器、算法到工程实践—from sensors and algorithms to engineering practice

📝 内容简介

本书内容包括自动驾驶概述、激光雷达传感器感知、高清摄像头传感器、路径规划与决策、红外传感器、超声波传感器、基于SLAM的定位与地图构建、构建实时地图、基于SLAM的自主路径导航系统等。