📖 书目详情
植保无人机自抗扰容错控制算法
| 著者 | 花良浩著 |
| ISBN | 9787122501820 |
| 中图分类 | S4,V279 植物保护 |
| 学科分类 | 农学 |
| 版次 | 第1版 |
| 出版社 | 化学工业出版社 |
| 丛书名 | — |
| 出版年 | 2026 |
| 页码 | 181页 |
| 价格 | ¥78.00 |
| 可推荐册数 | 请登录后查看 |
| 核心评分 |
9.6/10
|
📝 内容简介
本书以四旋翼植保无人机为研究对象，先构建其飞行原理与动力学模型，搭建基于大疆T10无人机的容错实验平台。核心内容围绕五大创新容错控制算法展开，包括基于时空RBFNN的降阶自抗扰控制、分数阶梯度下降RBFNN自抗控制、自重构模糊神经网络自抗扰控制等，均结合自适应神经网络与自抗扰控制优势，实现对执行器故障、风扰、负载扰动的有效补偿。
🏛️ 本馆馆藏信息
本馆暂无该书的馆藏记录，可在线借购