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四旋翼无人机轨迹规划与跟踪控制算法
| 著者 | 严怀成，饶凯，杨朋辉等编著 |
| ISBN | 9787122486981 |
| 中图分类 | V279 航空、航天 |
| 学科分类 | 工学 |
| 版次 | 第1版 |
| 出版社 | 化学工业出版社 |
| 丛书名 | — |
| 出版年 | 2025.1 |
| 页码 | 144页 |
| 价格 | ¥88.00 |
| 可推荐册数 | 请登录后查看 |
| 核心评分 |
8.5/10
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📝 内容简介
本书阐述了四旋翼无人机在动态环境中的轨迹规划与跟踪控制技术，围绕感知、规划与控制的核心挑战，构建从基础建模到实际执行的全技术链条。
🏛️ 本馆馆藏信息
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