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自动驾驶与机器人实践指南—基于DragonFly智能车的模块化设计方法—the DragonFly modularbased approach
| 著者 | 刘少山著,陈绍平,张乃欣译 |
| ISBN | 9787122443304 |
| 中图分类 | V241.4 航空、航天 |
| 学科分类 | 工学 |
| 版次 | 第1版 |
| 出版社 | 化学工业出版社 |
| 丛书名 | — |
| 出版年 | 2024.03 |
| 页码 | 174页 |
| 价格 | ¥118.00 |
| 可推荐册数 | 请登录后查看 |
| 核心评分 |
9.8/10
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📝 内容简介
本书探讨了构建自动驾驶汽车和机器人的全过程。全书涵盖了从基础硬件设备到通信、定位、感知、规划、控制、建图和边缘计算等一系列核心知识点,还以一个标准的自动驾驶样车为例,展示了每个部分在整个系统中的关键作用。
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