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无人驾驶车辆认知与决策技术
| 著者 | 李永，宋健编著 |
| ISBN | 9787122483874 |
| 中图分类 | U471.1 交通运输 |
| 学科分类 | 工学 |
| 版次 | 第1版 |
| 出版社 | 化学工业出版社 |
| 丛书名 | — |
| 出版年 | 2025.09 |
| 页码 | 288页 |
| 价格 | ¥128.00 |
| 可推荐册数 | 请登录后查看 |
| 核心评分 |
9.6/10
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📝 内容简介
本书介绍了无人驾驶车辆(UGV)的认知与决策技术。全书共8章，前4章重点介绍了UGV的认知理论、类脑理论、数据场景及决策方法等，同时介绍了认知决策技术与智能技术的系统有机结合，认知技术包括智能认知、类脑芯片、类脑计算及数据场景等。后4章介绍了基于UGV认知的关键决策技术，包括转向、制动、驱动、换挡及悬架等，重点围绕UGV的智能技术进展与面临的挑战阐述了UGV的认知原理和决策技术。
🏛️ 本馆馆藏信息
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