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封闭场景无人驾驶技术与应用

📝 内容简介

本书深入浅出地讲解了面向封闭、低速场景的自动驾驶主流关键技术, 主要包括无人驾驶系统架构、ROS中间件的原理、刚体运动的三维表示、定位与建图、环境感知、路线搜索、运动规划和底盘控制, 在介绍数学概念和算法原理时还提供了直观的交互式程序。