📖 书目详情
C++树莓派机器人开发实战指南—build and program real autonomous robots using raspberry pi:
| 著者 | (美) 劳埃德·布朗巴赫著 |
| ISBN | 9787122446138 |
| 中图分类 | TP312.8C++62 自动化技术、计算机技术 |
| 学科分类 | 工学 |
| 版次 | 第1版 |
| 出版社 | 化学工业出版社 |
| 丛书名 | — |
| 出版年 | 2024 |
| 页码 | 327页 |
| 价格 | ¥198.00 |
| 可推荐册数 | 请登录后查看 |
| 核心评分 |
8.2/10
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📝 内容简介
本书深入浅出地介绍了构建移动机器人平台所需的综合知识, 涵盖了硬件和软件诸多方面。本书以清晰的学习路径和全面的底层逻辑为基石, 帮助读者轻松地构建和编程机器人, 避免了深入每个科目复杂部分的困难。书中聚焦于树莓派与硬件交互的编程, 全面覆盖了从选用机器人控制器的微计算机 (即树莓派) 到为车轮驱动电机供电等系统性知识。读者可了解并掌握如何利用传感器检测障碍物、训练机器人建立地图并规划避障路径, 以及实现代码的模块化和与其他机器人项目进行代码互换。此外, 本书还详细阐述了如何运用树莓派的GPIO硬件接口端子
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