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计算机控制技术

📝 内容简介

本书共9章，分为四部分：计算机控制的理论基础，包括计算机控制的基本概念、系统信号分析、计算机控制系统的分析方法；计算机控制系统设计，包括间接设计法（PID控制、史密斯预估法）、直接设计法（最少拍无波纹设计、大林算法）和离散系统状态空间分析与设计方法；计算机控制系统工程实现技术，包括预测PI控制的性能及使用方法，集散控制系统、现场总线等典型的计算机控制系统以及人工智能、工业大数据、工业互联网在计算机控制系统中的应用；介绍三组实验，包括以单片机为核心构建的简单的计算机控制系统、以CODESYS为核心构建的集散控制系统和预测PI控制实验。