📖 书目详情
基于ROS的智能机器人控制
| 著者 | 孙涛，刘送永，王奉涛主编 |
| ISBN | 9787122467850 |
| 中图分类 | TP242.6 自动化技术、计算机技术 |
| 学科分类 | 工学 |
| 版次 | 第1版 |
| 出版社 | 化学工业出版社 |
| 丛书名 | — |
| 出版年 | 2025.01 |
| 页码 | 199页 |
| 价格 | ¥49.00 |
| 可推荐册数 | 请登录后查看 |
| 核心评分 |
9.9/10
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📝 内容简介
本书共12章，讲解有关基础编程、运动模态、机械臂控制、SLAM地图构建、自主导航等多种功能原理与实践应用，并配有图表、代码、参数设置等多种信息，帮助读者在实现ROS核心功能的同时了解基于ROS系统的移动机器人开发。各章下设学习目标、学习导图、知识讲解、本章小结和知识测评等环节，促进ROS理论学习与实践应用相结合，促进读者的知识学习、能力训练及素养提升。
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