📖 书目详情
智能机器人ROS控制项目实战
| 著者 | 兰虎，庄曙东，胡波主编 |
| ISBN | 9787122467447 |
| 中图分类 | TP242.6 自动化技术、计算机技术 |
| 学科分类 | 工学 |
| 版次 | 第1版 |
| 出版社 | 化学工业出版社 |
| 丛书名 | — |
| 出版年 | 2025 |
| 页码 | 92页 |
| 价格 | ¥36.00 |
| 可推荐册数 | 请登录后查看 |
| 核心评分 |
10/10
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📝 内容简介
本书共分为十个实验，包括了机器人的基本组成、工作原理、ROS的基本操作和编程方法、读取传感器数据、控制机器人底盘运动等基础实践，同时还有机械臂物料搬运、移动机器人的视觉导引、视觉分拣、SLAM建图以及自主导航等高级应用实践，最后通过移动机器人码垛综合应用的实践展示了ROS在实际工业生产中的应用效果。
🏛️ 本馆馆藏信息
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