📖 书目详情
仿人服务机器人运动学与路径规划
| 著者 | 张明，徐靖，刘广辉等著 |
| ISBN | 9787122462404 |
| 中图分类 | TP242.6 自动化技术、计算机技术 |
| 学科分类 | 工学 |
| 版次 | 第1版 |
| 出版社 | 化学工业出版社 |
| 丛书名 | — |
| 出版年 | 2024 |
| 页码 | 195页 |
| 价格 | ¥99.00 |
| 可推荐册数 | 请登录后查看 |
| 核心评分 |
8.2/10
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📝 内容简介
本书以自主研发的仿人家庭服务机器人为研究对象，着重介绍非球形手腕6自由度串联机械臂的运动学求解方法和路径规划方法，旨在通过探索机械臂运动、规划、控制的机理，提升机器人在复杂作业环境中的智能操作水平。
🏛️ 本馆馆藏信息
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