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机器人焊接技术与人工智能—理论与应用

📝 内容简介

本书紧跟智能焊接技术的发展，在介绍焊接基本理论、机器人技术基本知识的基础上，阐明了人工智能在焊接工艺各个环节中具体应用的各项理论知识与实践细节。具体内容包括：机器人焊接工艺基础及其在智能制造中的应用，人工智能及其在机器人焊接中的应用(涵盖机器人的感知系统、运动系统与通信系统)，焊接机器人系统的组成及编程案例，基于深度学习的人工智能在焊接接头缺陷检测中的应用案例，基于路径规划及控制的焊缝检测机器人系统以及结合深度学习技术的缺陷检测等。