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工业机器人离线编程与仿真

著者凌双明,黎生方,陈强主编
ISBN9787122453433
中图分类TP242.2 自动化技术、计算机技术
学科分类工学
版次第1版
出版社化学工业出版社
丛书名—
出版年2024.1
页码166页
价格¥39.00
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8.7/10
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📝 内容简介
本书内容主要包括离线编程与仿真技术介绍、工业机器人绘图写字工作站、汽车门激光切割工作站、啤酒箱搬运工作站、多类型工件搬运工作站、机器人多图形绘制工作站等。书中基于RobotStudio讲解,采用项目式分任务介绍了每个工作站的布局和系统创建方法,工具和工件坐标的创建,机器人路径的规划和工具姿态的调整,机器人动作的程序编写、调试和仿真。
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