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ROS2机器人开发技术基础
| 著者 | 蒋畅江[等]编著 |
| ISBN | 9787122483362 |
| 中图分类 | TP242 自动化技术、计算机技术 |
| 学科分类 | 工学 |
| 版次 | 第1版 |
| 出版社 | 化学工业出版社 |
| 丛书名 | — |
| 出版年 | 2026.01 |
| 页码 | 269页 |
| 价格 | ¥68.00 |
| 可推荐册数 | 请登录后查看 |
| 核心评分 |
8.7/10
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📝 内容简介
本书介绍了ROS2的安装、集成开发环境搭建和常用工具，讲解了ROS2系统架构、ROS2客户端库、坐标变换TF2及编程、机器人建模与仿真；以工程开发为重心，讲解SLAM建图与Nav2导航、视觉图像应用、机械臂应用等多方面ROS2应用的实现原理和方法。
🏛️ 本馆馆藏信息
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