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多机器人协同控制技术及应用
| 著者 | 刘源著 |
| ISBN | 9787122464231 |
| 中图分类 | TP242 自动化技术、计算机技术 |
| 学科分类 | 工学 |
| 版次 | 第1版 |
| 出版社 | 化学工业出版社 |
| 丛书名 | — |
| 出版年 | 2024 |
| 页码 | 188页 |
| 价格 | ¥69.80 |
| 可推荐册数 | 请登录后查看 |
| 核心评分 |
8.9/10
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📝 内容简介
本书聚焦多台机器人协同作业控制技术的研究, 全面分析了多机器人协同作业过程中相关的软、硬件实现等关键问题, 提出了相应的控制算法, 并进行仿真验证。书中包括多台机器人协同作业建模方法、有限时间收敛下多机器人协调控制设计、复杂网络环境下多机器人协调控制算法与控制器设计、多机器人控制平台搭建与验证等内容。
🏛️ 本馆馆藏信息
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