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机器人机构创新设计与实践
| 著者 | 武建昫，王天浩主编 |
| ISBN | 9787122500502 |
| 中图分类 | TP24 自动化技术、计算机技术 |
| 学科分类 | 工学 |
| 版次 | 第1版 |
| 出版社 | 化学工业出版社 |
| 丛书名 | — |
| 出版年 | 2026.05 |
| 页码 | 141页 |
| 价格 | ¥45.00 |
| 可推荐册数 | 请登录后查看 |
| 核心评分 |
9.8/10
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📝 内容简介
本书共4章：第1章揭示课程设计的基本意义及作用；第2章从方法论层面展开，对运动方案设计的一般过程与原则进行说明，涵盖步骤与方法、执行机构型综合、机构尺度设计、机构的运动学分析、机构的建模和仿真分析等；第3章作为设计资料，以执行构件运动形式与机构运动特性两种分类方式为线索，介绍典型机构；第4章则通过机器人机构创新的实践案例，展示设计方法在前沿应用中的具体落地。
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