📖 书目详情
机器人磨抛理论、技术与应用
| 著者 | 朱大虎等著 |
| ISBN | 9787122443793 |
| 中图分类 | TP24 自动化技术、计算机技术 |
| 学科分类 | 工学 |
| 版次 | 第1版 |
| 出版社 | 化学工业出版社 |
| 丛书名 | 智能制造关键技术与工业应用丛书 |
| 出版年 | 2024.02 |
| 页码 | 298页 |
| 价格 | ¥158.00 |
| 可推荐册数 | 请登录后查看 |
| 核心评分 |
8.5/10
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📝 内容简介
本书共分3部分。基础理论篇,介绍了机器人磨抛的通用技术理论,以及几何误差建模理论和方法;关键技术篇,介绍了系统标定、恒力控制、轨迹规划、材料去除等技术的原理、算法、设计使用方法;应用案例篇,介绍了压气机叶片机器人磨抛、增材修复叶片机器人磨抛、大型车身构件机器人磨抛3个案例。
🏛️ 本馆馆藏信息
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