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机器人磨抛理论、技术与应用

著者朱大虎等著
ISBN9787122443793
中图分类TP24 自动化技术、计算机技术
学科分类工学
版次第1版
出版社化学工业出版社
丛书名智能制造关键技术与工业应用丛书
出版年2024.02
页码298页
价格¥158.00
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核心评分
8.5/10
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📝 内容简介
本书共分3部分。基础理论篇,介绍了机器人磨抛的通用技术理论,以及几何误差建模理论和方法;关键技术篇,介绍了系统标定、恒力控制、轨迹规划、材料去除等技术的原理、算法、设计使用方法;应用案例篇,介绍了压气机叶片机器人磨抛、增材修复叶片机器人磨抛、大型车身构件机器人磨抛3个案例。
🏛️ 本馆馆藏信息
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