📖 书目详情
基于约束法线的机构自由度计算与应用
| 著者 | 罗国军著 |
| ISBN | 9787122467133 |
| 中图分类 | TH111 机械、仪表工业 |
| 学科分类 | 工学 |
| 版次 | 第1版 |
| 出版社 | 化学工业出版社 |
| 丛书名 | — |
| 出版年 | 2025.03 |
| 页码 | 136页 |
| 价格 | ¥79.00 |
| 可推荐册数 | 请登录后查看 |
| 核心评分 |
8.2/10
|
📝 内容简介
本书首先介绍了虚约束形成的具体几何条件与一般规律，然后基于这些理论，提出了约束法线和约束法平面的概念，并建立了一套完整的机构自由度计算方法。通过刚体自由度、运动副约束和虚约束的分析，建立了机构自由度、各构件自由度总数量、各构件之间实际约束自由度的总数量三者之间的平衡方程，提出了一种新的基于约束法线的机构自由度计算方法。
🏛️ 本馆馆藏信息
本馆暂无该书的馆藏记录，可在线借购