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智能网联新能源汽车预测能量管理与运动规划

📝 内容简介

本书介绍了智能网联新能源汽车行为预测、能量管理与运动规划的核心理论和最新技术成果。全书共6章，第1-4章为行为预测技术部分，第5-6章为能量管理和运动规划部分。其中：第1章介绍行为预测技术及其研究现状；第2章介绍驾驶员风格识别、行车工况预测和道路坡度预测等纵向行为预测；第3章介绍交通目标运动意图和车辆轨迹预测等横向行为预测；第4章介绍协同感知的长/短尺度路况时空预测、复杂路网多时态统一模型等路况时空预测技术；第5章介绍基于预测的能量管理策略；第6章介绍基于预测的运动规划方法。