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基于声学测距的水下协同导航状态估计方法研究

📝 内容简介

本书从协同导航应用环境中存在的距离量测信息呈厚尾非高斯、状态噪声和量测噪声统计特性未知、多个传感器相对距离信息融合及通信丢包这四个问题展开，以提高水下协同导航状态估计的精度为目的，对基于水声测距的水下协同导航状态估计方法进行研究。