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机器人机构学
| 著者 | 黄海林，康熙，李兵编著 |
| ISBN | 9787576718591 |
| 中图分类 | TP24 自动化技术、计算机技术 |
| 学科分类 | 工学 |
| 版次 | 第1版 |
| 出版社 | 哈尔滨工业大学出版社 |
| 丛书名 | 先进制造理论研究与工程技术系列 |
| 出版年 | 2025 |
| 页码 | 297页 |
| 价格 | ¥68.00 |
| 可推荐册数 | 请登录后查看 |
| 核心评分 |
9.6/10
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📝 内容简介
本书全面介绍机器人机构设计与分析所涉及的基础理论与经典方法，深入阐述了机器人机构的基本组成、设计原理、运动学、动力学、性能分析等方面的知识，内容涵盖了从基础理论知识到实际应用案例的设计方法，旨在帮助读者系统掌握机器人机构学的核心概念和技术要点。书中结合丰富的工程实例分析，使复杂抽象的机构学知识变得生动易懂。
🏛️ 本馆馆藏信息
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