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起伏底板的窄机身掘锚一体机关键技术研发及应用

📝 内容简介

本书共7章，包括概述，乌海矿区地质条件，掘支锚运探一体式智能快掘成套装备，系统设计与动力单元分析，机身姿态及自主截割控制系统研发，掘进工作面粉尘、瓦斯智能监测与治理系统，结论与展望。