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工业机器人操作与编程

📝 内容简介

本书基于华中数控HSR-JR6-C2型工业机器人，面向工业机器人行业的岗位需求，以工业机器人的典型工程应用为载体，根据高等职业教育的特点，以“工作项目导引，任务载体驱动，相关知识链接，学后任务实施，拓展训练巩固”的项目化教学方式进行编写，体现了“教、学、做一体化”的教学理念。本书共有六个项目计十三个任务，项目一和项目二为基础技能应用，内容包括：机器人基础认知、基本操作、程序文件编辑和基础编程等；项目三、四、五为机器人典型作业功能开发，项目难度和综合度逐步递进，体现优化原则，内容包括：机器人搬运编程与调试、机器人码垛编程与调试、机器人上下料编程与调试；项目六为机器人写字编程与调试，采用示教编程和离线编程两种方法，使用InteRobot离线仿真软件，与后续课程无缝衔接。