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| 著者 | (美)亚尼夫·阿尔舒勒(Yaniv Altshuler)，(美)亚历克斯·彭特兰(Alex Pentland)，(以)阿尔弗雷德·M.布鲁克斯坦(Alfred M. Bruckstein)著 |
| ISBN | 9787118138436 |
| 中图分类 | V279 航空、航天 |
| 学科分类 | 工学 |
| 版次 | 第1版 |
| 出版社 | 国防工业出版社 |
| 丛书名 | 人工智能理论、算法与工程技术丛书 |
| 出版年 | 2025 |
| 页码 | 10244页 |
| 价格 | ¥98.00 |
| 可推荐册数 | 请登录后查看 |
| 核心评分 |
9.5/10
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📝 内容简介
本书着眼于设计协作式侦察无人机(UAV)集群，开发用于大规模无人机集群巡逻路线设计和维护的机制。研究对象面对战术情报无人机的应用。结合蜂群优化算法，将近年来自组织控制的先进算法引入本书所述的优化机制中，从而保证预定的集群任务性能水平。重点介绍了侦察型无人机集群，结合群智能优化算法，设计一种航路规划的机制。
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