📖 书目详情
复杂条件下固定翼无人机集群编队控制
| 著者 | 陈浩, 王祥科, 沈林成著 |
| ISBN | 9787118128680 |
| 中图分类 | V279 航空、航天 |
| 学科分类 | 工学 |
| 版次 | 第1版 |
| 出版社 | 国防工业出版社 |
| 丛书名 | — |
| 出版年 | 2023 |
| 页码 | 180页 |
| 价格 | ¥80.00 |
| 可推荐册数 | 请登录后查看 |
| 核心评分 |
8.3/10
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📝 内容简介
本书以小型固定翼无人机集群为研究对象, 围绕其在复杂条件下编队控制的关键问题展开研究。针对无人机集群通信受限、控制受限和规模天花板效应等挑战, 从抗毁性拓扑、非线性编队控制律、分组分层控制架构等角度开展了基础理论研究和关键技术攻关, 并进行半实物仿真和飞行验证, 完成了100架规模的无人机集群全流程数值仿真和21架规模的实物飞行, 验证了大规模集群控制策略的有效性。
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