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帆式船舶自主航行制导与控制

📝 内容简介

本书深入总结编者近年来围绕帆式船舶自主航行控制任务取得的关键研究成果，涵盖帆式船舶建模、迎/顺风换舷策略、自主制导技术、动态面控制鲁棒神经阻尼技术、动态事件触发机制、速度调节控制、能耗优化与帆力补偿等理论技术与实际需求实践，设计帆式船舶自主航行制导与鲁棒控制策略。