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智能车惯性视觉自主定位技术

📝 内容简介

本书首先分析了自动驾驶和视觉惯性定位技术的发展和研究现状，介绍了传感器、视觉惯性导航系统、特征提取与匹配、视觉惯性联合标定和位姿优化等视觉/惯性定位相关理论基础；然后重点介绍了车辆立体视觉定位、亚像素级特征融合检测、点线特征融合和后端优化方法等视觉/惯性定位相关关键技术，充分运用点特征和线特征信息提高定位效果；最后给出了相关基础参考知识，便于读者理解。