📖 书目详情
移动机器人三维视觉同步定位与建图
| 著者 | 于清华等著 |
| ISBN | 9787118128673 |
| 中图分类 | TP242.6 自动化技术、计算机技术 |
| 学科分类 | 工学 |
| 版次 | 第1版 |
| 出版社 | 国防工业出版社 |
| 丛书名 | — |
| 出版年 | 2023 |
| 页码 | 266页 |
| 价格 | ¥80.00 |
| 可推荐册数 | 请登录后查看 |
| 核心评分 |
8.5/10
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📝 内容简介
本书围绕三维视觉SLAM 中的视觉特征提取、视觉里程计、闭环检测、构建地图四个关键技术依次进行介绍, 在这些技术中, 着重介绍三维视觉的彩色信息和距离信息如何在SLAM 中的合理融合使用的问题。之后, 本书介绍了如何利用四个关键技术构建一套完整的三维视觉SLAM 系统, 实现机器人在室内环境与室外环境下的实时精确定位, 同时建立稠密的三维环境地图。
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