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机械手软硬控制策略融合

📝 内容简介

本书以复杂的机械手臂为切入点，从工业生产的角度探究跨学科交叉融合新模型在机械手灵巧控制上的应用方法。本书共7章：第1-3章，既阐述了机械手的应用领域、常用控制策略及发展趋势，也阐述了机械手的运动模型、轨迹规划和执行结构；第4章，专注于软计算和软硬控制策略的设计，采用了多种先进的仿生智能控制和反馈控制设计方法以解决满足稳定性、准确性和高效性要求的多自由度控制目标问题，第5-7章提出了多种软硬融合控制策略并进行了验证，特别是在准确性和稳定性方面，并对下一步的工作和未解决的问题进行了讨论。