📖 书目详情
足式机器人平衡控制技术
| 著者 | 马克·H.雷波特著 |
| ISBN | 9787118128314 |
| 中图分类 | TP24 自动化技术、计算机技术 |
| 学科分类 | 工学 |
| 版次 | 第1版 |
| 出版社 | 国防工业出版社 |
| 丛书名 | — |
| 出版年 | 2022 |
| 页码 | 14158页 |
| 价格 | ¥92.00 |
| 可推荐册数 | 请登录后查看 |
| 核心评分 |
9.7/10
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📝 内容简介
本书主要基于美国国防高级研究计划局支持下Marc H. Raibert教授在卡内基-梅陇大学Leg实验室围绕仿生足式机器人动态平衡技术开展的研究工作。书中以解耦控制为核心控制思想逐步展开，并对力伺服控制、柔顺控制和虚拟腿等至今仍然用于仿生机器人动态平衡中的核心技术进行了着重的介绍。
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