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非线性时滞系统迭代学习控制

📝 内容简介

本书共6章。第1章论述了本书的研究背景与研究意义，对目前国内外迭代学习控制领域的研究现状，尤其是自适应迭代学习控制问题的研究现状进行了深入剖析。第2章研究了一类具有死区输入和未知时变状态时滞的非线性时变参数化系统的自适应迭代学习控制问题，设计了一种新颖的自适应迭代学习控制方案。第3章针对一类具有未知死区输入和时变状态时滞的非参数化不确定非线性时变系统，利用神经网络估计技术设计了自适应迭代学习控制方案。第4章针对一类控制方向未知且具有未知齿隙非线性输入和时变状态时滞的非线性系统，综合利用神经网络估计技术、Nuss-baum增益技术等方法设计了自适应迭代学习控制方案。第5章深入研究了状态不可测的非线性时滞系统的自适应迭代学习控制问题，提出分别基于状态观测器和误差观测器的自适应迭代学习控制方案。第6章以机械臂系统为研究对象，针对控制增益未知的状态不可测的情况进行了研究，提出了一种基于状态观测器的自适应迭代学习控制方案。