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空中自主系统室内导航策略
| 著者 | 佩德罗·卡斯蒂略·加西亚，劳拉·埃琳娜·穆尼奥斯·埃尔南德斯，佩德罗·加西亚·吉尔著 |
| ISBN | 9787118130355 |
| 中图分类 | TN96 电子技术、通信技术 |
| 学科分类 | 工学 |
| 版次 | 第1版 |
| 出版社 | 国防工业出版社 |
| 丛书名 | — |
| 出版年 | 2023 |
| 页码 | 13,226,12页 |
| 价格 | ¥118.00 |
| 可推荐册数 | 请登录后查看 |
| 核心评分 |
8.9/10
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📝 内容简介
本书针对近年来导航定位的一个热点研究方向——空中自主系统室内导航问题进行了详细的介绍。本书内容涵盖无人机运动建模、姿态估计、数据融合、控制与导航算法、飞行轨迹产生与跟踪、避障以及遥操作等。本书介绍的无人机室内导航技术，既适应于无人机在一般的封闭建筑物室内飞行，也可泛化应用于卫星导航难以获得的场合。本书提出了具体的理论解决方案并进行了数学仿真、半实物测试以及实飞等的实验验证。
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