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机器人和自主系统的故障诊断与容错控制
| 著者 | (意)安德里亚·蒙特里(Andrea Monteriu)，(意)索罗·隆吉(Sauro Longhi)，(意)亚历山德罗·弗雷迪(Alessandro Freddi)编著,韩玮，冯伟强，陈卓等译 |
| ISBN | 9787118135282 |
| 中图分类 | TP242.2 自动化技术、计算机技术 |
| 学科分类 | 工学 |
| 版次 | 第1版 |
| 出版社 | 国防工业出版社 |
| 丛书名 | — |
| 出版年 | 2025 |
| 页码 | 23,278页 |
| 价格 | ¥168.00 |
| 可推荐册数 | 请登录后查看 |
| 核心评分 |
8.7/10
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📝 内容简介
本书介绍了机器人系统中故障诊断与容错控制技术原理与典型案例。其中，第14章完整概述了以无人机为例的故障诊断原理和方法，包括如何处理四旋翼损坏的控制技术，介绍了倾转轴卡死故障下的控制设计；第58章论述了执行器容错、服务型机器人以及分布式故障检测与优化；第9章介绍了飞行系统的故障诊断与容错控制；第1012章探索了轮毂电机、飞行器输入重构和工业机器人系统的容错控制。
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