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小行星附着自主任务规划

📝 内容简介

本书面向小行星附着探测任务的实际需求，较为系统地介绍了通信受限条件下弱引力小行星着陆器自主附着所涉及的关键问题与解决方法。重点论述了小行星附着任务特点、多智能体规划知识模型、复杂约束处理与决策、姿态规划、任务规划以及规划序列执行与修复等方法。