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多约束和扰动的半浮式空间机械臂高级控制—英文:
| 著者 | 姚其家，李擎著 |
| ISBN | 9787502497774 |
| 中图分类 | TP241 自动化技术、计算机技术 |
| 学科分类 | 工学 |
| 版次 | 第1版 |
| 出版社 | 冶金工业出版社 |
| 丛书名 | — |
| 出版年 | 2024.04 |
| 页码 | 368页 |
| 价格 | ¥89.00 |
| 可推荐册数 | 请登录后查看 |
| 核心评分 |
8.6/10
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📝 内容简介
这本书有13章。首先，建立了半浮式空间机械臂的动力学模型。然后，开发了几种先进的控制方法，包括神经自适应状态反馈控制、神经自适应输出反馈控制、基于有限时间扰动观测器的类pd控制、有限时间自适应积分滑模控制、有限时间神经自适应控制、基于固定时间扰动观测器的类pd控制、固定时间自适应积分滑模控制、固定时间神经自适应控制、以及预定义时间自适应非奇异终端滑模控制。最后，通过仿真研究对主要结果进行了验证和强调。
🏛️ 本馆馆藏信息
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