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面向航天器分离的索驱动机器人力传递及扰动力特性研究

📝 内容简介

本书围绕火星探测器在着陆过程中防热大底和背罩分离的关键技术, 采用索驱动机器人进行地面模拟实验, 详细介绍了索驱动机器人的构建、理论研究和实验验证过程, 包括绳索的静态与动态索力传递特性, 以及扰动力的施加策略。