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微小型无人水下航行器集群协同理论与应用

📝 内容简介

本书以微小型无人水下航行器集群协同为研究对象，从仿生集群智能与复杂系统建模的角度，系统阐述了作者所提出的免疫智能体交互网络建模理论方法，主要包括交互网络建模框架建模、单体智能性建模、群体协同性建模、信息融合基础建模、分布式仿真环境建模及应用等内容。