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工业机器人技术基础—微课版

📝 内容简介

本书主要包括认识工业机器人、工业机器人的系统构成与分类、工业机器人的坐标变换与运动学计算、工业机器人的机械系统构成、工业机器人的动力系统构成、工业机器人的感知系统构成、工业机器人的控制系统构成、工业机器人的操作与编程、工业机器人的典型应用、工业机器人的安全管理等内容。