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理论力学简明教程

📝 内容简介

本书内容涵盖理论力学的核心思想、知识体系、方法论、实用工具及其应用。第1章概述系统思维与力学系统的基本定义和形式化方法。第2章详细讨论简单质点力学系统的运动现象描述及其背后的规律，主要是从牛顿力学的角度分析运动学和动力学。第3章通过分析力学的视角，为质点力学系统的运动提供一种新的形式化描述和解释方式。第4章着重讲解刚体运动，包括其平动、转动以及综合运动；从矢量和标量两种描述方式出发，对比分析不同形式的刚体动力学方程；同时，还为读者展示如何运用现代工具解决一些复杂的刚体运动问题，例如连杆系统和混沌摆。