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机器人机构创新设计
| 著者 | 孙涛[等]编著 |
| ISBN | 9787111765721 |
| 中图分类 | TP24 自动化技术、计算机技术 |
| 学科分类 | 工学 |
| 版次 | 第1版 |
| 出版社 | 机械工业出版社 |
| 丛书名 | — |
| 出版年 | 2024 |
| 页码 | 316页 |
| 价格 | ¥69.00 |
| 可推荐册数 | 请登录后查看 |
| 核心评分 |
9.8/10
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📝 内容简介
本书包含9章内容。第1章介绍机器人的基本组成、分类、发展历程和应用，以及机器人机构创新设计的研究内容。第2-3章介绍机器人学研究涉及的数学基础，并根据机器人机构创新设计的流程重点介绍有限-瞬时旋量数学框架。第4-8章涵盖串联、并联机器人机构设计的全部环节，包括机构构型综合、运动学建模、静力学建模、动力学建模以及多目标多参数优化设计方法。第9章以两个典型的应用场景为例，阐述利用前述章节的理论方法开展并联机器人机构创新设计的流程。
🏛️ 本馆馆藏信息
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