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网联车辆系统—通信、控制及优化

📝 内容简介

本书归纳总结了作者团队在智能网联车辆(CAVs)系统的分析与设计中涉及的轨迹规划、车辆协作控制以及车间通信中，取得的重要研究成果。本专著从不同角度关注了轨迹优化、跟踪控制、解决车辆通信冲突、考虑车间通信限制的协作控制以及传感器/执行器故障，涉及的数学模型、控制方法。本专著包含了14章，并将其分成3个部分，其中第1-5章是第1部分，讨论了网联车辆协作控制涉及的通信与控制的协同设计问题；第6-9章是第2部分，考虑了执行器限制下的保性能控制问题；第10-14章是第3部分，解决了CAVs系统的轨迹跟踪控制问题和速度规划问题。本书详尽介绍了CAVs系统分析与设计涉及的公式、算法及其在数值仿真、实验中的应用。每章都给出相关的参考文献，可帮助读者系统学习该领域相关的知识。