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工业机器人控制技术基础—坐标变换计算与编程
| 著者 | 郇极著 |
| ISBN | 9787111745686 |
| 中图分类 | TP242.2 自动化技术、计算机技术 |
| 学科分类 | 工学 |
| 版次 | 第1版 |
| 出版社 | 机械工业出版社 |
| 丛书名 | — |
| 出版年 | 2024 |
| 页码 | 254页 |
| 价格 | ¥53.00 |
| 可推荐册数 | 请登录后查看 |
| 核心评分 |
9.9/10
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📝 内容简介
本书通过5种典型结构的工业机器人介绍坐标正变换和逆变换计算方法和程序示例，内容涉及机构学、解析几何、线性代数、数值计算和计算机编程等。
🏛️ 本馆馆藏信息
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