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机器人控制技术—微体系结构集成电路设计

📝 内容简介

本书以机器人运动规划为控制对象，介绍了机器人控制技术中微体系结构集成电路的设计与应用知识。内容包括：机器人分析基础、机器人感知系统、机器人运动控制系统、微体系结构集成电路设计、数字集成电路设计和基于FPGA的集成电路设计。