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智能喷涂机器人关键技术及应用

著者訾斌[等]著
ISBN9787030777850
中图分类TP242.2 自动化技术、计算机技术
学科分类工学
版次第1版
出版社科学出版社
丛书名复杂环境智能机器人丛书
出版年2024
页码307页
价格¥159.00
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核心评分
8.3/10
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📝 内容简介
本书针对智能喷涂机器人关键技术及应用,介绍了喷涂机器人动力学建模、运动精度与可靠性分析、主从示教、助力拖动示教、基于数字孪生的离线编程系统、轨迹规划及路径规划、多机协同喷涂及动态监控技术等内容,并阐述了智能喷涂机器人在家具、钢结构及迷彩喷涂等方面的典型应用,总结了柔性化喷涂生产线和智能喷涂共享中心的研究进展。
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