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水下无人航行器协同定位技术
| 著者 | 柴洪洲 ... [等] 著 |
| ISBN | 9787030776129 |
| 中图分类 | U674.941 交通运输 |
| 学科分类 | 工学 |
| 版次 | 第1版 |
| 出版社 | 科学出版社 |
| 丛书名 | — |
| 出版年 | 2024 |
| 页码 | 242页 |
| 价格 | ¥198.00 |
| 可推荐册数 | 请登录后查看 |
| 核心评分 |
8.5/10
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📝 内容简介
本书系统阐述了水下无人航行器协同定位的理论和关键技术。共九章，主要内容包括背景、意义与研究现状，协同定位基本理论，海洋空间基准快速获取，动基座初始对准技术，自主定位技术，编队构型设计优化方法，协同定位数据融合方法，定位质量控制方法，软件平台设计与开发等内容。
🏛️ 本馆馆藏信息
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