📖 书目详情
机器人加工视觉测量与力控技术
| 著者 | 李文龙，朱大虎，丁汉著 |
| ISBN | 9787030744722 |
| 中图分类 | TP24,TP302.7 自动化技术、计算机技术 |
| 学科分类 | 工学 |
| 版次 | 第1版 |
| 出版社 | 科学出版社 |
| 丛书名 | 共融机器人基础理论与关键技术研究著作丛书 |
| 出版年 | 2024 |
| 页码 | 276页 |
| 价格 | ¥168.00 |
| 可推荐册数 | 请登录后查看 |
| 核心评分 |
8.5/10
|
📝 内容简介
本书共9章，第1章介绍机器人加工的发展趋势与技术难题，第2章介绍机器人加工运动链、加工误差定量传递模型与常用三维视觉测量技术，第3-5章介绍空间运动链中手眼位姿参数辨识、工件位姿参数辨识、工具位姿参数辨识的数学建模与计算方法，第6章介绍考虑关节运动学误差与弱刚度变形的加工误差补偿与位姿优化方法，第7、8章介绍机器人加工自适应轨迹规划、基于力传感器的机器人力位混合控制技术与基于力控装置的机器人接触力控制技术，第9章介绍机器人加工典型案例。
🏛️ 本馆馆藏信息
本馆暂无该书的馆藏记录，可在线借购